درباره مجله عضویت در مجله شناسنامه مجله شماره استاندارد بین المللی پیایندها شاپا: ISSN 2538-581X شماره مجوز انتشار از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: 80437 صاحب امتیاز: گروه نخبگان دانشگاهی ایران دکتر سیامک حاجی یخچالی دکتر جعفر حیدری دکتر بابک جوادی دکتر مهیار جاوید روزی دکتر رضا ضیائی مؤید دکتر احمد طاهر شمسی دکتر سرور رمضانپور دکتر علیرضا باصحبت نوین زاده دکتر کیوان نارویی دکتر وحید خاکی زاده دکتر علی فرزادی دکتر بهروز بهنام دکتر عرفان صلاحی نژاد دکتر مریم اخوان خرازیان دکتر سعیده مزینانی دکتر راحله خادمیان دکتر اسلام رنجبر نوده دکتر مهناز ذاکری دکتر سیده زهرا مرتضوی دکتر رسول بهنام دکتر سید محمدرضا موسوی فرد مقالات منتشر شده جلد 1- شماره 1- دی 95 جلد 1- شماره 2 - اسفند 95 جلد 2 - شماره 1 - اردیبهشت 96 جلد 2 - شماره 2 - تیر 96 جلد 2- شماره 3- ویژه مرداد ماه 96 جلد 2 - شماره 4 - مهر ماه 96 جلد 2- شماره 5- آذر ماه 96 جلد 2- شماره 6- بهمن ماه 96 جلد 3- شماره 1-فروردین ماه 97 جلد 3- شماره 2- خرداد ماه 97 جلد 3 - شماره 3 - مرداد ماه 97 جلد 3- شماره 4 - مهر ماه 97 جلد 3- شماره 5- آذر ماه 97 جلد 3- شماره 6 - بهمن ماه 97 جلد 4-شماره 1- فروردین ماه 98 جلد 4 - شماره 2- خرداد ماه 98 جلد 4 - شماره 3 - مرداد ماه 98 جلد 4 - شماره 4 - مهر ماه 98 جلد 4 - شماره 5 - آذر ماه 98 جلد 4 - شماره 6 - بهمن ماه 98 جلد 5 - شماره 1 - فروردین 99 جلد 5 - شماره 2 - خرداد 99 جلد 5 - شماره 3 - مرداد 99 جلد 5 - شماره 4 - مهر 99 جلد 5 - شماره 5 - آذر 99 جلد 5 - شماره 6 - بهمن 99 جلد 6 - شماره 1 - فروردین 1400 جلد 6 - شماره 2 - خرداد ماه 1400 جلد 6 - شماره 3 - مرداد 1400 جلد 6 - شماره 4 - مهر 1400 جلد 6 - شماره 5 - آذر ماه 1400 جلد 6 - شماره 6 - بهمن 1400 جلد 7 - شماره 1 - فروردین 1401 جلد 7 - شماره 2 - خرداد 1401 جلد 7- شماره 3- مرداد ماه 1401 جلد 7- شماره 4- مهر ماه 1401 جلد 7- شماره 5- آذر ماه 1401 جلد 7- شماره 6- بهمن ماه 1401 جلد 8 - شماره 1- فروردین 1402 جلد 8- شماره 2- خرداد ماه 1402 جلد 8- شماره 3- مرداد ماه 1402 جلد 8- شماره 4- مهر ماه 1402 جلد 8- شماره 5- آذر ماه 1402 جلد 8- شماره 6- بهمن ماه 1402 جلد 9- شماره 1- فروردین ماه 1403 جلد 9- شماره 2- خرداد ماه 1403 آمار بازدید
بازدید امروز : 308 بازدید کل : 526082 کاربران آنلاین : 55 بازدید این صفحه : 180 |
صفحه اصلی > Robots Replacing Workers in Wells with Drill Rods or Tubes with Welding, Cutting and Research Capabilities
.: Robots Replacing Workers in Wells with Drill Rods or Tubes with Welding, Cutting and Research Capabilities Robots Replacing Workers in Wells with Drill Rods or Tubes with Welding, Cutting and Research Capabilities
Morteza Shirmohammadi Researcher and M.Sc. Civil Engineering – Structure, Islamic Azad University of West Tehran Branch
Arrived: November 2020 Accepted: December 2020
Abstract Despite the advancement and development of science and technology around the world, we still see the disappearance of a number of workers in wells, mines, tunnels and the like of those working people who, unfortunately, due to negligence in the workshops, the attention of some Officials to the implementation of their projects and forces, the lack of innovation in science and the drilling industry in some countries, the number of injured and their deaths reach hundreds and possibly thousands as well. Generally, the wells of oil, water and sewage, and other deep wells that are drilled, are not readily accessible by their deep depths. This means that humans are not able to reach the bottom of the well to replace equipment and repairs at well depths. According to the present study, when drilling rods or deep water and sewage pipes, in some cases, such as deep-well debris, high heat, corrosion of the area of the welds, fractures, and eclipse due to pressure from the period The unusual pipe or rod, or the pressure caused by the total weight of the pipe or wellbore, is affected by a lot of accidents and is subject to fatigue and rupture, resulting in fracture or cracking of the rod in the ground (wells), which ultimately leads to The drill rod is removed from the drill, which is surely the best and fastest way to solve such problems using the robot instead of humans. Key words: robots, borehole or pipe wells, welding and cutting, researches. دانلود مقاله : |
Journal of Science and Engineering Elites www.ElitesJournal.ir www.ElitesJournal.com پست الکترونیک ( ایمیل) : Info@elitesjournal.com تلفن دبیرخانه: 44258197 -021 ساعات پاسخگوئی به تماس: همه روزه از ساعت 11 الی 17 (به جز جمعه ها و ایام تعطیل) فکس دبیرخانه : 89780710-021 |